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高空作业车控制系统大解析

日期: 2016-3-24 13:52:47 作者: 普雷斯特 来源: 高空作业网

      系统组成


  高空作业车控制系统基于CAN-BUS总线通讯,以可编程控制器为中心,完成对车辆的控制和状态监控功用,主要完成臂架回转、展收,支腿伸缩,作业平台控制与调平的控制。

  控制系统主要由回转台处主控制器、底架处扩展控制器、作业平台处扩展控制器、调平控制器、主臂长度和角度传感器、折臂长度和角度传感器、支臂角度传感器、转台编码器、接近开关、显现屏、操作手柄和主令开关等组成。控制器、传感器、编码器、显现屏等组成CAN-BUS网络,按照CAN协议相互传输数据,确保数据实时、可靠。

  功用完成

  动作控制

  控制器在接纳到各种操作器(手柄、按钮等操作元件)发出的信号后,经过内部的判别、运算、放大,直接驱动液压泵、比例阀、开关阀和继电器等动作,控制支腿动作,臂架回转、伸缩、俯仰,作业平台调对等动作。在动作控制时,控制系统设有以下功用:

  误操作
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  操作手柄设有微动开关(手柄操作一定角度时,开关闭合),手柄不操作时,微动开关切断手柄输入信号,防止误动作。操作手柄设有使能键,操作时,需先操作使能键才干动作,防止误动作。

  紧急中止

  在操作台设有紧急中止按钮开关,紧急中止线路直接控制液压卸荷阀,在作业过程中发作紧急情况时按下此开关,中止一切动作。

  斜坡控制

  一切动作启动和中止时,均有斜坡时间控制,减小冲击和晃动,保证作业安全。

  态势显现

  高空作业车控制系统实时检测各传感器数据缺点、CAN-BUS网络中各节点通讯缺点、控制器输出驱动缺点(如比例阀、继电器、指示灯等的断路和短路)、输入信号缺点(如操作手柄信号超范围等)、整车状态数据和一切缺点信息均经过显现屏显现,并以日志的方式保管,可供查询。显现屏可显现整机作业状态,有回转角度,主臂、副臂、支臂实时起伏角度,主臂、副臂实时长度,作业平台载荷,作业半径作业高度等工作参数,还有时间、倾翻率、支腿状态、工作信息状态等。


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